自走除草機采用履帶式行走機構，拖拉機驅動原理，采用獨立三點懸掛，既是原始創(chuàng)造，又有多種耕作機械的功能集 成，綜合了省內(nèi)、外各類機型的優(yōu)點，既輕巧，而且履帶接地面積大，彌補了輪式拖拉機水田通過性能的不足，配以柴油機為動力，換裝不同的機具或刀片，即可進 行旋耕作業(yè)，又可進行寬幅起壟作業(yè)。具有結構簡單、功能廣、效率高、操作方便、水田通過性能好等特點。

除草機田間展示

同一環(huán)境下與單缸機產(chǎn)品對比

自走式旋耕機用途

         隨著土地流轉、田園化建設、家庭農(nóng)場化耕作和種糧大戶規(guī)?；N植的不斷涌現(xiàn)，使得農(nóng)村對大型農(nóng)業(yè)機械的需求越來越多，農(nóng)民對現(xiàn)代耕作機械的要求也越來越高。

         傳統(tǒng)的輪式拖拉機耕田，雖然效率較高但大輪胎嚴重破壞泥地層，造成漏水漏肥，已經(jīng)不適合農(nóng)田的保護；亟待高效率新型耕作機械替代。

自走式旋耕機用途技術要點

         （1）履帶拖拉機行走方式與分動力輸出以及傳統(tǒng)旋耕機組合的形式。

該創(chuàng)新點改變了傳統(tǒng)的耕作方式，融入了接地壓力小的履帶行走系統(tǒng)、耕作效果好以及通用性強的旋耕機聯(lián)結。三者的結合使得機具既具有優(yōu)良的行走功能，又具有良好的耕作效果。采用獨立分動箱輸出系統(tǒng)，同時也采用標準三點式懸掛，能夠通用和互配多種農(nóng)具，提高了機具的適應性。

         （2）履帶式底架大架的獨特設計制作

加強型設計結構，前傾角30°、后傾角45°，使得爬坡和倒退的通過性能都大大增強。優(yōu)化后的底架設計提高了底架的強度。加高了履帶底架，相對于收割機履帶底架加高了200MM，增加了機具的抗陷性，使得機具在較深泥腳水田中也能行走自如。

         （3）旋耕機刀具與防纏草裝置

旋耕機采用的刀具為IS175型 水田專用旋耕刀，該刀具具有消耗功率小，切割效果好的特點，同時還采用了防纏草裝置，該裝置具有防止纏草功能，減少了動力消耗，提高了耕作效率。該裝置， 使一次耕作能達到傳統(tǒng)機械兩次的耕作效果，不僅效率得到了提高，還提高了田地的平整度，減輕了功能強度，節(jié)約了耕作成本。

         （4）行走速度與旋耕刀切削速度的合理分配。

該創(chuàng)新點使得機具具有多種切割速比，耕作旱地時可以采用高切削速比，這樣耕作出來的田塊碎土率能達到80，大大高于國家標準的60，而在水田耕作時采用低切削速比，不僅提高了耕作速度，又滿足田塊種植要求。

         （5）前進速度選擇

旋耕機前進速度的選擇是以滿足碎土和溝底平整的要求為前提，既要**耕作質量，又要充分發(fā)揮拖拉機的功率，達到高效、**、低耗的目的。在一般情況下，旋耕時前進速度為8km/h。